| 1954. |
06 영흥직기제작소 설립 |
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| 1955. |
03 국내 최초 부분정경기 개발 (YH-1형 부분정경기) |
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| 1960. |
05 관권기, 해사기 개발 |
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| 1965. |
07 영흥철공소로 상호개칭, 싸이징크릴, 조제트크릴 생산 |
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| 1977. |
06 영흥기계제작소로 상호 개칭. 2대 사업주 백남룡 취임 |
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| 1984. |
06 YH-1형 부분정경기 동남아 수출 (인도네시아, 방글라데시, 파키스탄, 스리랑카, 베트남) |
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| 1986. |
03 싸이징 대차크릴 개발 생산 |
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| 1988. |
03 YH-88형 자동 부분정경기 개발
10 성서공업단지 1차 지구로 공장이전 |
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| 1990. |
10 부분정경기 전자제어식 송출 기술개발 성공 |
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| 1991. |
05 YH-88S형 인도네시아 수출
09 YH-803WA형 부분정경기 개발 |
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| 1993. |
02 YH-805형 부분정경기 개발 |
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| 1994. |
03 YH-803WA, YH-805형 멕시코, 인도네시아, 중국, 일본 수출
10 YH-805S형 부분정경기 개발 (93년 중소기업 진흥공단 기술개발사업 과제) |
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| 1995. |
06 섬유준비기용 장력제어 시스템 개발 (95년 공업발전기금 첨단기술개발과제)
11 YH-106형 부분 정경기 개발 |
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| 1996. |
06 YH-807형 부분정경기 개발 |
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| 1999. |
05 YH-1600 직접정경기 시스템 개발
07 (주)영흥기계로 법인 전환 |
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| 2004. |
04 오토크릴 전자식 텐션조절장치 개발
06 소폭 경편기 (크로셋 M/C) 30 inch 개발 |
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| 2005. |
09 정경기 (S-TENSION 장치 개발) |
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| 2006. |
04 밴드, 레이스 및 특수사 제조용 전자식 소폭 경편기 개발
04 경편기용 스판 및 카바링사 전용 소형 정경기 개발 |
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| 2009. |
01 YH-1800 직접정경기(트리코터) 정경기 개발
12 크릴 개별 제어 방식을 이용한 산업용 섬유 부분정경기 개발 |
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| 2011. |
10 본사 성서공단 에서 경북 성주군 선남면 216번지로 공장 확장 이전
12 YH-3800형 산자용 부분 정경기 개발 |
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| 2012. |
11 YH-108 부분정경기 일체형 개발 |
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